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ZLJ5161TXQDE3墙面清洗车是一种用于隧道墙面、隔音屏清洗的专用车辆，并具有清洗洗护栏等辅助功能。特别适用于高速公路隧道、过江遂道和高架桥等立面的清洗作业。其中ZLJ5161TXQDE3排放达到国Ⅲ排放标准，ZLJ5161TXQDE4排放达到国Ⅳ排放标准。
具备6自由度臂架结构、操作灵活、作业范围大的特点，能够清洗现有洗墙车不能清洗到的区域，可清洗的墙面覆盖了绝大部分隧道、隔音屏,并具备顶面清洗功能。
佳运 6米 电视车 (AJY5045XDSJX6)
阿诺科图 6米 旅居车 (ANK5120XLJZZ6)
玉龙宏图 13米 自卸半挂车 (YJH9407ZL)
礼度 5.24米 中置轴旅居挂车 (ZYR9010XLJ)
赛伯威 9.7米 车厢可卸式垃圾车 (ZCA5310ZXXZ6)
荷美安邦 6米 装备车 (YLG5040XZBJL6)
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