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ZLJ5161TXQDE3墙面清洗车是一种用于隧道墙面、隔音屏清洗的专用车辆，并具有清洗洗护栏等辅助功能。特别适用于高速公路隧道、过江遂道和高架桥等立面的清洗作业。其中ZLJ5161TXQDE3排放达到国Ⅲ排放标准，ZLJ5161TXQDE4排放达到国Ⅳ排放标准。
具备6自由度臂架结构、操作灵活、作业范围大的特点，能够清洗现有洗墙车不能清洗到的区域，可清洗的墙面覆盖了绝大部分隧道、隔音屏,并具备顶面清洗功能。
迪艾孚 6.57米 中置轴旅居挂车 (DEF9016XLJ)
勇图 5.97米 插电式混合动力旅居车 (AYT5070XLJPHEV)
明诺 5.26米 纯电动自装卸式垃圾车 (MN5040ZZZBEVSH)
山装 9.95米 除雪车 (SZM5251TCXD6ZL)
湘昌 5.83米 物料粉碎车 (KUN5042TWF6FT)
鲁道尔 5.15米 宿营车 (LDR5040TSY3)
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