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ZLJ5161TXQDE3墙面清洗车是一种用于隧道墙面、隔音屏清洗的专用车辆，并具有清洗洗护栏等辅助功能。特别适用于高速公路隧道、过江遂道和高架桥等立面的清洗作业。其中ZLJ5161TXQDE3排放达到国Ⅲ排放标准，ZLJ5161TXQDE4排放达到国Ⅳ排放标准。
具备6自由度臂架结构、操作灵活、作业范围大的特点，能够清洗现有洗墙车不能清洗到的区域，可清洗的墙面覆盖了绝大部分隧道、隔音屏,并具备顶面清洗功能。
云鹤 5.63米 器材消防车 (WHG5050TXFQC30/MVIA)
东风 5.99米 换电式纯电动冷藏车 (EQ5043XLCTBEV)
乐洁 JLL5030TYHSCBEV纯电动路面养护车
开乐 7.39米 冷藏车 (AKL5081XLCQL)
安凯 5.99米 旅居车 (HFF5040XLJD6)
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