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ZLJ5161TXQDE3墙面清洗车是一种用于隧道墙面、隔音屏清洗的专用车辆，并具有清洗洗护栏等辅助功能。特别适用于高速公路隧道、过江遂道和高架桥等立面的清洗作业。其中ZLJ5161TXQDE3排放达到国Ⅲ排放标准，ZLJ5161TXQDE4排放达到国Ⅳ排放标准。
具备6自由度臂架结构、操作灵活、作业范围大的特点，能够清洗现有洗墙车不能清洗到的区域，可清洗的墙面覆盖了绝大部分隧道、隔音屏,并具备顶面清洗功能。
天威缘 5.73米 加油车 (TWY5041GJYZ6)
佰斯威 4.95米 混合动力工具车 (WK5021XGJ1HEV)
路篱神 7.43米 清洗车 (JSM5180GQXZ6)
铂驰 4.72米 工具车 (ZXC5021XGJA)
江铃江特 5.99米 旅居车 (JMT5047XLJXG26)
金杯 5.26米 囚车 (SY5035XQCL-H4S1BG9)
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