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ZLJ5161TXQDE3/E4墙面清洗车是我司研制开发的一种用于隧道墙面、隔音屏清洗的专用车辆，并具有清洗洗护栏等辅助功能。特别适用于高速公路隧道、过江遂道和高架桥等立面的清洗作业。其中ZLJ5161TXQDE3排放达到国Ⅲ排放标准，ZLJ5161TXQDE4排放达到国Ⅳ排放标准。
具备6自由度臂架结构、操作灵活、作业范围大的特点，能够清洗现有洗墙车不能清洗到的区域，可清洗的墙面覆盖了绝大部分隧道、隔音屏,并具备顶面清洗功能。
中油 8.91米 锅炉车 (ZYT5170TGL6)
蓝速 10.64米 通信车 (BYN5184XTX)
环达 6.37米 通信车 (BJQ5061XTXD6)
新逾捷 6.78米 通信车 (XYT5066XTXEQ1)
雨花 9.67米 通信车 (ALT5131XTX6)
浩天星运 4.45米 检测车 (HTX5021XJCL6)
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