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伸缩臂式车结构较复杂，各节臂间的相对运动只能是伸缩形式，臂架部分需选用高强度、轻量化的材料，在控制系统和安全防护上也比折叠臂车复杂得多，但是它操作起来较为简单，各节伸缩臂可同步伸缩，工作效率高，作业范围大，回转时占用空间小，收藏尺寸小，机动性好，这种车适用范围较大，它可用于多种场合，价格相对较高。
佳运 6米 电视车 (AJY5045XDSJX6)
阿诺科图 6米 旅居车 (ANK5120XLJZZ6)
玉龙宏图 13米 自卸半挂车 (YJH9407ZL)
礼度 5.24米 中置轴旅居挂车 (ZYR9010XLJ)
赛伯威 9.7米 车厢可卸式垃圾车 (ZCA5310ZXXZ6)
荷美安邦 6米 装备车 (YLG5040XZBJL6)
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