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伸缩臂式车结构较复杂，各节臂间的相对运动只能是伸缩形式，臂架部分需选用高强度、轻量化的材料，在控制系统和安全防护上也比折叠臂车复杂得多，但是它操作起来较为简单，各节伸缩臂可同步伸缩，工作效率高，作业范围大，回转时占用空间小，收藏尺寸小，机动性好，这种车适用范围较大，它可用于多种场合，价格相对较高。
天威缘 5.73米 加油车 (TWY5041GJYZ6)
佰斯威 4.95米 混合动力工具车 (WK5021XGJ1HEV)
路篱神 7.43米 清洗车 (JSM5180GQXZ6)
铂驰 4.72米 工具车 (ZXC5021XGJA)
江铃江特 5.99米 旅居车 (JMT5047XLJXG26)
金杯 5.26米 囚车 (SY5035XQCL-H4S1BG9)
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