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伸缩臂式车结构较复杂，各节臂间的相对运动只能是伸缩形式，臂架部分需选用高强度、轻量化的材料，在控制系统和安全防护上也比折叠臂车复杂得多，但是它操作起来较为简单，各节伸缩臂可同步伸缩，工作效率高，作业范围大，回转时占用空间小，收藏尺寸小，机动性好，这种车适用范围较大，它可用于多种场合，价格相对较高。
迪艾孚 6.57米 中置轴旅居挂车 (DEF9016XLJ)
勇图 5.97米 插电式混合动力旅居车 (AYT5070XLJPHEV)
明诺 5.26米 纯电动自装卸式垃圾车 (MN5040ZZZBEVSH)
山装 9.95米 除雪车 (SZM5251TCXD6ZL)
湘昌 5.83米 物料粉碎车 (KUN5042TWF6FT)
鲁道尔 5.15米 宿营车 (LDR5040TSY3)
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