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伸缩臂式车结构较复杂，各节臂间的相对运动只能是伸缩形式，臂架部分需选用高强度、轻量化的材料，在控制系统和安全防护上也比折叠臂车复杂得多，但是它操作起来较为简单，各节伸缩臂可同步伸缩，工作效率高，作业范围大，回转时占用空间小，收藏尺寸小，机动性好，这种车适用范围较大，它可用于多种场合，价格相对较高。
荷美安邦 6米 装备车 (YLG5040XZBJL6)
海特 6米 救护车 (SHT5040XJHJX)
福润康 9.64米 高空作业车 (FRK5160JGKBJ6)
永航星 7.98米 绿化喷洒车 (YHA5120GPSEQ)
邢润 6米 清障车 (HGR5042TQZ)
欧威沃 9.8米 纯电动车厢可卸式垃圾车 (CXK5315ZXXBEV)
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