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混合臂式车结构复杂，工作臂之间既有铰接又有伸缩，臂架部分需选用高强度、轻量化的材料，在控制系统和安全防护上也更为复杂，臂架形式有多种变化，工作时可兼具折叠臂和伸缩臂车的优点，既有很强的跨越障碍能力，又有较高的工作效率。相同作业高度，混合臂车收藏尺寸最小，大高度(超过30m)高空作业车均为混合臂式，而臂架形式的灵活组合，可以使作业车实现一些特定功能，如低空(支脚支撑面以下)作业功能、高处水平伸缩、跨越低处和高处障碍，性价比较高。
天威缘 5.73米 加油车 (TWY5041GJYZ6)
佰斯威 4.95米 混合动力工具车 (WK5021XGJ1HEV)
路篱神 7.43米 清洗车 (JSM5180GQXZ6)
铂驰 4.72米 工具车 (ZXC5021XGJA)
江铃江特 5.99米 旅居车 (JMT5047XLJXG26)
金杯 5.26米 囚车 (SY5035XQCL-H4S1BG9)
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