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混合臂式车结构复杂，工作臂之间既有铰接又有伸缩，臂架部分需选用高强度、轻量化的材料，在控制系统和安全防护上也更为复杂，臂架形式有多种变化，工作时可兼具折叠臂和伸缩臂车的优点，既有很强的跨越障碍能力，又有较高的工作效率。相同作业高度，混合臂车收藏尺寸最小，大高度(超过30m)高空作业车均为混合臂式，而臂架形式的灵活组合，可以使作业车实现一些特定功能，如低空(支脚支撑面以下)作业功能、高处水平伸缩、跨越低处和高处障碍，性价比较高。
佳运 6米 电视车 (AJY5045XDSJX6)
阿诺科图 6米 旅居车 (ANK5120XLJZZ6)
玉龙宏图 13米 自卸半挂车 (YJH9407ZL)
礼度 5.24米 中置轴旅居挂车 (ZYR9010XLJ)
赛伯威 9.7米 车厢可卸式垃圾车 (ZCA5310ZXXZ6)
荷美安邦 6米 装备车 (YLG5040XZBJL6)
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