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混合臂式车结构复杂，工作臂之间既有铰接又有伸缩，臂架部分需选用高强度、轻量化的材料，在控制系统和安全防护上也更为复杂，臂架形式有多种变化，工作时可兼具折叠臂和伸缩臂车的优点，既有很强的跨越障碍能力，又有较高的工作效率。相同作业高度，混合臂车收藏尺寸最小，大高度(超过30m)高空作业车均为混合臂式，而臂架形式的灵活组合，可以使作业车实现一些特定功能，如低空(支脚支撑面以下)作业功能、高处水平伸缩、跨越低处和高处障碍，性价比较高。
迪艾孚 6.57米 中置轴旅居挂车 (DEF9016XLJ)
勇图 5.97米 插电式混合动力旅居车 (AYT5070XLJPHEV)
明诺 5.26米 纯电动自装卸式垃圾车 (MN5040ZZZBEVSH)
山装 9.95米 除雪车 (SZM5251TCXD6ZL)
湘昌 5.83米 物料粉碎车 (KUN5042TWF6FT)
鲁道尔 5.15米 宿营车 (LDR5040TSY3)
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