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混合臂式车结构复杂，工作臂之间既有铰接又有伸缩，臂架部分需选用高强度、轻量化的材料，在控制系统和安全防护上也更为复杂，臂架形式有多种变化，工作时可兼具折叠臂和伸缩臂车的优点，既有很强的跨越障碍能力，又有较高的工作效率。相同作业高度，混合臂车收藏尺寸最小，大高度(超过30m)高空作业车均为混合臂式，而臂架形式的灵活组合，可以使作业车实现一些特定功能，如低空(支脚支撑面以下)作业功能、高处水平伸缩、跨越低处和高处障碍，性价比较高。
荷美安邦 6米 装备车 (YLG5040XZBJL6)
海特 6米 救护车 (SHT5040XJHJX)
福润康 9.64米 高空作业车 (FRK5160JGKBJ6)
永航星 7.98米 绿化喷洒车 (YHA5120GPSEQ)
邢润 6米 清障车 (HGR5042TQZ)
欧威沃 9.8米 纯电动车厢可卸式垃圾车 (CXK5315ZXXBEV)
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